Y. Kurematsu

Kobe University

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 49 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Physics4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Nonlinear system3 · 47 次引用
Control theory (sociology)3 · 47 次引用
Artificial neural network2 · 32 次引用
Classical mechanics2 · 32 次引用
Kinematics2 · 32 次引用
Center of gravity2 · 32 次引用
Inverse kinematics2 · 32 次引用
Control (management)2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion generation of a biped locomotive robot using an inverted pendulum model and neural networks
23 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Motion generation of a biped locomotive robot using an inverted pendulum model and neural networks
    23 次引用 · 1990
  2. 2
    Autonomous trajectory generation of a biped locomotive robot using neuro oscillator
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous Motion Planning and Learning Control of a Biped Locomotive Robot
    9 次引用 · 1990
  4. 4
    Trajectory Planning of a Biped Locomotive Robot
    2 次引用 · 1989

主要合作者

SKShinzo Kitamura4 篇合著论文MIMasafumi IWATA1 篇合著论文YNYoshiyuki NAKAI1 篇合著论文TMTeruya Maeda1 篇合著论文
尚未生成