Masafumi IWATA

Kobe University

论文数

2

总引用数

45

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 45 次引用
Robot2 · 45 次引用
Artificial neural network2 · 45 次引用
Artificial intelligence2 · 45 次引用
Inverse kinematics2 · 45 次引用
Inverted pendulum2 · 45 次引用
Kinematics2 · 45 次引用
Computer science2 · 45 次引用
Control (management)2 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 45 次引用
Classical mechanics1 · 23 次引用
Center of gravity1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
45
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion generation of a biped locomotive robot using an inverted pendulum model and neural networks
23 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kobe University

代表论文

  1. 1
    Motion generation of a biped locomotive robot using an inverted pendulum model and neural networks
    23 次引用 · 1990
  2. 2
    Autonomous trajectory generation of a biped locomotive robot
    22 次引用 · 1991

主要合作者

SKShinzo Kitamura2 篇合著论文YKY. Kurematsu1 篇合著论文YKY. Kurcmatsu1 篇合著论文OKOsamu Katayama1 篇合著论文
尚未生成