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Xinyang Wu

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems, Hefei First People's Hospital

论文数

3

总引用数

69

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Reinforcement learning2 · 67 次引用
Human–computer interaction2 · 64 次引用
Embedded system2 · 64 次引用
Bottleneck1 · 62 次引用
Context (archaeology)1 · 62 次引用
Control reconfiguration1 · 62 次引用
Computer security1 · 62 次引用
Collision avoidance1 · 62 次引用
Collision1 · 62 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
69
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems, Hefei First People's Hospital

代表论文

  1. 1
    Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Uncertainty-Guided Active Reinforcement Learning with Bayesian Neural Networks
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    3D Printing Intelligent Soccer Robot Match System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MEMohamed El-Shamouty2 篇合著论文MFMarco F. Huber2 篇合著论文ZYZhen Yang1 篇合著论文YCYuqing Chen1 篇合著论文MAMarcel Albus1 篇合著论文BWBin Wu1 篇合著论文SYShanqi Yang1 篇合著论文CNChristof Nitsche1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前

相关论文

  • Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
  • A comprehensive safety architecture for human–robot collaboration in confined workspaces using improved artificial potential field
  • An Efficient and Responsive Robot Motion Controller for Safe Human-Robot Collaboration
  • Flexible sensor concept and an integrated collision sensing for efficient human-robot collaboration using 3D local global sensors
  • Safe Reinforcement Learning for Collaborative Robots in Dynamic Human Environments

该领域研究者

  • Changliu Liu69 篇论文
  • Matthias Althoff61 篇论文
  • Rui Chen28 篇论文
  • John D. Kelleher19 篇论文
  • Aswin K Ramasubramanian10 篇论文

相关实验室

  • Interactive Robotics LaboratoryUnited States
  • Collaborative AI and Robotics LaboratoryUnited States
  • Preferred Networks — Robotics AIJapan
  • Google DeepMind — Robotics ResearchUnited States
  • Microsoft Research — Robotics & AIUnited States

如果你在关注实际应用

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