Xinyang Wu

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems, Hefei First People's Hospital

论文数

3

总引用数

69

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 69 次引用
Artificial intelligence3 · 69 次引用
Computer science3 · 69 次引用
Reinforcement learning2 · 67 次引用
Human–computer interaction2 · 64 次引用
Embedded system2 · 64 次引用
Bottleneck1 · 62 次引用
Context (archaeology)1 · 62 次引用
Control reconfiguration1 · 62 次引用
Computer security1 · 62 次引用
Collision avoidance1 · 62 次引用
Collision1 · 62 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
69
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation, Fraunhofer Institute for Cognitive Systems, Hefei First People's Hospital

代表论文

  1. 1
    Towards Safe Human-Robot Collaboration Using Deep Reinforcement Learning
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Uncertainty-Guided Active Reinforcement Learning with Bayesian Neural Networks
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    3D Printing Intelligent Soccer Robot Match System
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MEMohamed El-Shamouty2 篇合著论文MFMarco F. Huber2 篇合著论文ZYZhen Yang1 篇合著论文YCYuqing Chen1 篇合著论文MAMarcel Albus1 篇合著论文BWBin Wu1 篇合著论文SYShanqi Yang1 篇合著论文CNChristof Nitsche1 篇合著论文
尚未生成