Changliu Liu

University of California, Berkeley, Carnegie Mellon University

论文数

69

总引用数

1,190

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science68 · 1,183 次引用
Artificial intelligence66 · 1,136 次引用
Robot58 · 966 次引用
Set (abstract data type)21 · 541 次引用
Mathematics27 · 523 次引用
Engineering36 · 509 次引用
Algorithm17 · 384 次引用
Mathematical optimization18 · 354 次引用
Human–computer interaction23 · 350 次引用
Mobile robot13 · 281 次引用
Machine learning15 · 270 次引用
Computer vision8 · 256 次引用

主要成就

18
H 指数
69
论文
1,190
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Convex Feasible Set Algorithm for Real Time Optimization in Motion Planning
133 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (12 论文)
🤝 主要合作者: 89
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    The Convex Feasible Set Algorithm for Real Time Optimization in Motion Planning
    133 次引用 · 2018
  2. 2
    Towards Efficient Human-Robot Collaboration With Robust Plan Recognition and Trajectory Prediction
    98 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Human-to-Humanoid Real-Time Whole-Body Teleoperation
    68 次引用 · 2024
  4. 4
    Algorithmic safety measures for intelligent industrial co-robots
    62 次引用 · 2016
  5. 5
    Control in a Safe Set: Addressing Safety in Human-Robot Interactions
    57 次引用 · 2014
  6. 6
    Human Motion Prediction using Semi-adaptable Neural Networks
    52 次引用 · 2019
  7. 7
    Human Motion Prediction Using Adaptable Recurrent Neural Networks and Inverse Kinematics
    47 次引用 · 2020
  8. 8
    Convex feasible set algorithm for constrained trajectory smoothing
    43 次引用 · 2017
  9. 9
    State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey
    41 次引用 · 2023
  10. 10
    Real time trajectory optimization for nonlinear robotic systems: Relaxation and convexification
    38 次引用 · 2017

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka22 篇合著论文JGJaskaran Grover9 篇合著论文RLRuixuan Liu9 篇合著论文WZWeiye Zhao9 篇合著论文KSKatia Sycara9 篇合著论文TWTianhao Wei7 篇合著论文RPRavi Pandya6 篇合著论文RCRui Chen5 篇合著论文SHSuqin He4 篇合著论文YCYujiao Cheng4 篇合著论文HLHsien-Chung Lin4 篇合著论文WZWeiye Zhao3 篇合著论文ZLZhengyi Luo3 篇合著论文AAAbulikemu Abuduweili3 篇合著论文THTairan He3 篇合著论文TTTe Tang3 篇合著论文GSGuanya Shi3 篇合著论文XLXusheng Luo3 篇合著论文CLChung‐Yen Lin3 篇合著论文THTairan He3 篇合著论文
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