Xinyan Yan

Georgia Institute of Technology

论文数

7

总引用数

220

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 220 次引用
Computer science7 · 220 次引用
Gaussian6 · 216 次引用
Gaussian process6 · 216 次引用
Robot6 · 213 次引用
Algorithm6 · 213 次引用
Trajectory5 · 202 次引用
Mathematical optimization6 · 184 次引用
Mathematics6 · 184 次引用
Optimal control3 · 162 次引用
Robotics3 · 159 次引用
Trajectory optimization2 · 148 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
220
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gaussian Process Motion planning
141 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Gaussian Process Motion planning
    141 次引用 · 2016
  2. 2
    Incremental sparse GP regression for continuous-time trajectory estimation and mapping
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    Approximately optimal continuous-time motion planning and control via Probabilistic Inference
    14 次引用 · 2017
  4. 4
    Incremental Sparse GP Regression for Continuous-Time Trajectory Estimation and Mapping
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Incremental Sparse GP Regression for Continuous-time Trajectory Estimation & Mapping
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    Adaptive Probabilistic Trajectory Optimization via Efficient Approximate Inference
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Approximately Optimal Continuous-Time Motion Planning and Control via Probabilistic Inference
    4 次引用 · 2017

主要合作者

BBByron Boots7 篇合著论文MMMustafa Mukadam3 篇合著论文VIVadim Indelman3 篇合著论文CCChing-An Cheng2 篇合著论文EAEvangelos A. Theodorou1 篇合著论文YPYunpeng Pan1 篇合著论文
尚未生成