Xinjian Niu

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

173

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 173 次引用
Computer science6 · 173 次引用
Control engineering5 · 166 次引用
Control theory (sociology)5 · 166 次引用
Control (management)5 · 166 次引用
Artificial intelligence5 · 166 次引用
Mode (computer interface)3 · 151 次引用
Nonlinear system2 · 148 次引用
Transformation (genetics)2 · 148 次引用
Sliding mode control2 · 148 次引用
Disturbance (geology)1 · 142 次引用
Adaptive control1 · 142 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
173
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive sliding mode disturbance rejection control with prescribed performance for robotic manipulators
142 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive sliding mode disturbance rejection control with prescribed performance for robotic manipulators
    142 次引用 · 2019
  2. 2
    Modal Decoupled Dynamics Feed‐Forward Active Force Control of Spatial Multi‐DOF Parallel Robotic Manipulator
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    INVESTIGATION OF ROBOTIC BRACES OF PATIENTS WITH IDIOPATHIC SCOLIOSIS (IS) — REVIEW OF THE LITERATURE AND DESCRIPTION OF A NOVEL BRACE
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    ADAPTIVE SUPER-TWISTING-LIKE SLIDING MODE CONTROL WITH PRESCRIBED PERFORMANCE FOR ROBOT MANIPULATORS
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Concept design of a novel robotic spinal brace for the treatment of scoliosis
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    Modal Decoupled Dynamics-Velocity Feed-Forward Motion Control of Multi-DOF Robotic Spine Brace
    3 次引用 · 2018

主要合作者

JHJunwei Han4 篇合著论文BTBowen Tian3 篇合著论文SKSunil K. Agrawal3 篇合著论文CYChifu Yang2 篇合著论文CYChifu Yang2 篇合著论文XLXiang Li2 篇合著论文CJChenghu Jing1 篇合著论文CPChenhui Peng1 篇合著论文SZShupeng Zheng1 篇合著论文HXHongguang Xu1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文DCDacheng Cong1 篇合著论文SZShutao Zheng1 篇合著论文
尚未生成