Xingguo Song

Harbin Institute of Technology, Southwest Jiaotong University

论文数

9

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 155 次引用
Robot8 · 151 次引用
Artificial intelligence8 · 151 次引用
Engineering7 · 144 次引用
Control theory (sociology)4 · 123 次引用
Mobile robot5 · 102 次引用
Control (management)4 · 97 次引用
Control engineering3 · 90 次引用
Nonlinear system3 · 87 次引用
Nonholonomic system3 · 81 次引用
Lyapunov stability2 · 76 次引用
Lyapunov function2 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
155
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive motion control of wheeled mobile robot with unknown slippage
69 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Adaptive motion control of wheeled mobile robot with unknown slippage
    69 次引用 · 2014
  2. 2
    Gait optimization of step climbing for a hexapod robot
    36 次引用 · 2021
  3. 3
    Diagonal recurrent neural networks for parameters identification of terrain based on wheel–soil interaction analysis
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Neural adaptive tracking control for wheeled mobile robots
    10 次引用 · 2015
  5. 5
    Bionics-based Optimization of Step-climbing Gait in a Novel Mini-RHex Robot
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    ADAPTIVE TRACKING CONTROL OF NONHOLONOMIC SYSTEMS BASED ON FEEDBACK ERROR LEARNING
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    A TC-RRT-based path planning algorithm for the nonholonomic mobile robots
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Lightweight RT-DETR with Attentional Up-Downsampling Pyramid Network
    4 次引用 · 2025
  9. 9
    Cockroach-inspired Traversing Narrow Obstacles for a Sprawled Hexapod Robot
    4 次引用 · 2022

主要合作者

CCChunjun Chen3 篇合著论文LDLiang Ding3 篇合著论文ZDZongquan Deng3 篇合著论文HGHaibo Gao3 篇合著论文XZXiaolong Zhang2 篇合著论文JPJiajun Pan2 篇合著论文DHDanshan Huang2 篇合著论文MWMengming Wu1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文QYQingxia Yu1 篇合著论文XFXu Fang1 篇合著论文ZCZhongqing Cao1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文ZLZhen Liu1 篇合著论文HGHongli Gao1 篇合著论文FLFaming Lin1 篇合著论文XFXu Fan1 篇合著论文DHDashan Huang1 篇合著论文NLNan Li1 篇合著论文KXKerui Xia1 篇合著论文
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