Xin Lang

Southwest University of Science and Technology, Westlake University

论文数

6

总引用数

279

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 279 次引用
Computer science6 · 279 次引用
Robot5 · 275 次引用
Actuator4 · 264 次引用
Aerospace engineering2 · 229 次引用
Engineering2 · 229 次引用
Mechanical engineering2 · 229 次引用
Payload (computing)2 · 229 次引用
Climb2 · 229 次引用
Climbing2 · 229 次引用
Electrical engineering2 · 229 次引用
Simulation2 · 229 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
279
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Rod-Climbing Robot Inspired by Winding Locomotion of Snake
205 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Southwest University of Science and Technology, Westlake University

代表论文

  1. 1
    Soft Rod-Climbing Robot Inspired by Winding Locomotion of Snake
    205 次引用 · 2020
  2. 2
    Bionic torus as a self-adaptive soft grasper in robots
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    A Quadruped Soft Robot for Climbing Parallel Rods
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    RL2AC: Reinforcement Learning-based Rapid Online Adaptive Control for Legged Robot Robust Locomotion
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Koopman-Based Robust Learning Control With Extended State Observer
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Programmable Design of Soft Actuators and Robots
    4 次引用 · 2019

主要合作者

BLBing Liao4 篇合著论文HZHongbin Zang4 篇合著论文NZNana Zhu3 篇合著论文YWYunjie Wang3 篇合著论文DWDonglin Wang2 篇合著论文SLShangke Lyu2 篇合著论文ZYZheng Yang2 篇合著论文YYYan Yi1 篇合著论文ZZZi-Long Zhao1 篇合著论文LYLiu Yang1 篇合著论文HQHuimin Qi1 篇合著论文XFXi‐Qiao Feng1 篇合著论文WYWeifeng Yuan1 篇合著论文HZHan Zhao1 篇合著论文JJJin Jin1 篇合著论文MCMingyang Chen1 篇合著论文QYQiang Yin1 篇合著论文PDPengxiang Ding1 篇合著论文HZHongyin Zhang1 篇合著论文MCMing-Yang Chen1 篇合著论文
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