Xifeng Gao

Northeastern University, Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

96

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 96 次引用
Artificial intelligence4 · 94 次引用
Control theory (sociology)3 · 88 次引用
Robot3 · 80 次引用
Control (management)2 · 74 次引用
Mobile robot1 · 58 次引用
Obstacle1 · 58 次引用
Collision avoidance1 · 58 次引用
Obstacle avoidance1 · 58 次引用
Political science1 · 58 次引用
Law1 · 58 次引用
Robot manipulator1 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
96
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An obstacle avoidance algorithm for robot manipulators based on decision-making force
58 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Northeastern University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An obstacle avoidance algorithm for robot manipulators based on decision-making force
    58 次引用 · 2021
  2. 2
    Hammerstein Adaptive Impedance Controller for Bionic Wrist Joint Actuated by Pneumatic Muscles
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Time-optimal general asymmetric S-curve profile with low residual vibration
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Acceleration of the Development for Motion Planning Algorithms Using V-REP
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    The Cubic B-spline Trajectories with the Boundary Conditions of Null Velocities and Accelerations
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LHLina Hao5 篇合著论文XLXingchen Li4 篇合著论文HCHongtai Cheng2 篇合著论文WCWenlin Chen1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文MLMingfang Liu1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文HYHui Yang1 篇合著论文JXJichun Xiao1 篇合著论文
尚未生成