Xifeng Gao

Florida State University, KLA (United States), Tencent (China), Bellevue Hospital Center

论文数

8

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot5 · 35 次引用
Trajectory4 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 23 次引用
Mathematical optimization6 · 22 次引用
Mathematics6 · 22 次引用
Trajectory optimization2 · 19 次引用
Graph1 · 16 次引用
Inference1 · 16 次引用
Machine learning1 · 16 次引用
Computer network1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
53
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized, Unlabeled Multi-Agent Navigation in Obstacle-Rich Environments using Graph Neural Networks
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Florida State University, KLA (United States), Tencent (China), Bellevue Hospital Center

代表论文

  1. 1
    Decentralized, Unlabeled Multi-Agent Navigation in Obstacle-Rich Environments using Graph Neural Networks
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust Multi-Robot Trajectory Optimization Using Alternating Direction Method of Multiplier
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Joint search of optimal topology and trajectory for planar linkages
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Learning Reduced-Order Soft Robot Controller
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Planning of Power Grasps Using Infinite Program Under Complementary Constraints
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Globally Optimal Joint Search of Topology and Trajectory for Planar Linkages
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Generating Optimal Grasps Under A Stress-Minimizing Metric
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Provably Feasible Semi-Infinite Program Under Collision Constraints via Subdivision
    1 次引用 · 2024

主要合作者

ZPZherong Pan8 篇合著论文DMDinesh Manocha3 篇合著论文CTChanghe Tu2 篇合著论文LCLiang Chen2 篇合著论文KWKui Wu2 篇合著论文RNRuiqi Ni1 篇合著论文MLMin Liu1 篇合著论文LHLi He1 篇合著论文DZDuo Zhang1 篇合著论文DZDuo Zhang1 篇合著论文XJXuebo Ji1 篇合著论文MLMin Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前