Xiaolin Dai

University of Electronic Science and Technology of China, Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

340

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 340 次引用
Artificial intelligence7 · 340 次引用
Robot6 · 338 次引用
Mobile robot3 · 283 次引用
Mathematics3 · 280 次引用
Motion planning2 · 277 次引用
Heuristic2 · 277 次引用
Path (computing)2 · 277 次引用
Mathematical optimization2 · 277 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 277 次引用
Algorithm2 · 277 次引用
Computer network1 · 215 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
340
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm With A* Heuristic Method
215 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm With A* Heuristic Method
    215 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning of Mobile Robot With Improved Ant Colony Algorithm and MDP to Produce Smooth Trajectory in Grid-Based Environment
    62 次引用 · 2020
  3. 3
    Modal space neural network compensation control for Gough-Stewart robot with uncertain load
    39 次引用 · 2021
  4. 4
    Load Parameter Identification for Parallel Robot Manipulator Based on Extended Kalman Filter
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Kinematics Analysis of a 3-dof Rotational Parallel Mechanism
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Study on Terminal Flexibility Control Strategy for the Rope Driven Serpentine Robotic Arm
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Adaptive Fixed‐Time Fault‐Tolerant Control for Robotic Manipulators With Actuator Loss of Effectiveness Faults and Unknown Nonlinearities
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DGDawei Gong4 篇合著论文ZHZhangchao Huang2 篇合著论文SSShijie Song2 篇合著论文GPGuangbing Peng1 篇合著论文TLTieshan Li1 篇合著论文ZZZhiwen Zhang1 篇合著论文YTYaling Tian1 篇合著论文HAHub Ali1 篇合著论文SLShuai Long1 篇合著论文XRXing Ren1 篇合著论文QHQitao Huang1 篇合著论文JHJunwei Han1 篇合著论文CHChenhui Hua1 篇合著论文QGQing Guo1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文HJHongzhou Jiang1 篇合著论文XWXU Wen-bo1 篇合著论文
尚未生成