Qing Bi

Chinese Academy of Sciences, Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

256

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 256 次引用
Artificial intelligence8 · 256 次引用
Computer science8 · 256 次引用
Engineering8 · 256 次引用
Structural engineering7 · 251 次引用
Tensegrity6 · 248 次引用
Mathematics5 · 222 次引用
Key (lock)1 · 158 次引用
Grid1 · 158 次引用
Natural (archaeology)1 · 158 次引用
Creatures1 · 158 次引用
Robotics1 · 158 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
256
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review on tensegrity structures-based robots
158 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Ministry of Education of the People's Republic of China, Shandong Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A review on tensegrity structures-based robots
    158 次引用 · 2021
  2. 2
    A Tensegrity-Based Inchworm-Like Robot for Crawling in Pipes With Varying Diameters
    36 次引用 · 2022
  3. 3
    TICBot: Development of a Tensegrity-Based In-Pipe Crawling Robot
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of a Bio-inspired Soft Robotic Gripper based on Tensegrity Structures
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of a Novel Quadruped Robot Based on Tensegrity Structures
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Human-like Walking of a Biped Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles and Springs
    5 次引用 · 2020
  7. 7
    An In-pipe Crawling Robot based on Tensegrity Structures
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Walking of Biped Robot with Variable Stiffness at the Ankle Joint
    3 次引用 · 2019

主要合作者

YLYixiang Liu8 篇合著论文YLYibin Li7 篇合著论文XZXizhe Zang3 篇合著论文XDXiaolin Dai3 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文WLWeimin Li1 篇合著论文BYBin Yang1 篇合著论文HWHaibin Wang1 篇合著论文RGRuiqi Gao1 篇合著论文ZWZhe Wang1 篇合著论文XYXiaoming Yue1 篇合著论文BYBin Yang1 篇合著论文JWJiang Wu1 篇合著论文
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