Xiaogang Song

Shantou University, Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 63 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Control engineering4 · 55 次引用
Kinematics2 · 42 次引用
Control (management)5 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 36 次引用
Trajectory3 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Physics3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot with an Open Structure: Design, Kinematics, Control and Prototype
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shantou University, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Hyper-redundant Elephant’s Trunk Robot with an Open Structure: Design, Kinematics, Control and Prototype
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic feedforward control in decoupling space for a four-degree-of-freedom parallel robot
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    A PD Computed Torque Control Method with Online Self-gain Tuning for a 3U<u>P</u>S-<u>P</u>S Parallel Robot
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Coupled Force–Position Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environment
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Skill acquisition framework in multi-robot precision assembly based on cooperative compliant control
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    An Accurate Dynamic Model Identification Method of an Industrial Robot Based on Double-Encoder Compensation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

YZYongjie Zhao3 篇合著论文XLXinjian Lu2 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文CCCheng‐Wei Chen2 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文XLXun Liu1 篇合著论文TWTuochang Wu1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文YZYanzheng Zhao1 篇合著论文XZXingwei Zhang1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文LZLin Zhang1 篇合著论文ZLZhisen Li1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文LJLei Jin1 篇合著论文
尚未生成