Xiaochen Xie

University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

158

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 158 次引用
Computer science3 · 158 次引用
Computer vision3 · 158 次引用
Tracking (education)2 · 129 次引用
Robot2 · 104 次引用
Visual servoing1 · 75 次引用
Feature (linguistics)1 · 75 次引用
Image plane1 · 75 次引用
Image (mathematics)1 · 75 次引用
Eye tracking1 · 75 次引用
Catheter ablation1 · 54 次引用
Biomedical engineering1 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
158
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Eye-in-Hand Visual Servoing Enhanced With Sparse Strain Measurement for Soft Continuum Robots
75 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Hong Kong, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Eye-in-Hand Visual Servoing Enhanced With Sparse Strain Measurement for Soft Continuum Robots
    75 次引用 · 2020
  2. 2
    Shape Tracking and Feedback Control of Cardiac Catheter Using MRI-Guided Robotic Platform—Validation With Pulmonary Vein Isolation Simulator in MRI
    54 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning-Based Visual-Strain Fusion for Eye-in-Hand Continuum Robot Pose Estimation and Control
    29 次引用 · 2023

主要合作者

GFGe Fang3 篇合著论文KKKa‐Wai Kwok3 篇合著论文XWXiaomei Wang3 篇合著论文KWKui Wang2 篇合著论文JHJustin Ho2 篇合著论文WLWai Lun Tang2 篇合著论文LLLiyuan Liang1 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au1 篇合著论文CKChi Keong Ching1 篇合著论文HTHon‐Sing Tong1 篇合著论文ZDZiyang Dong1 篇合著论文JDJing Dai1 篇合著论文CCChim‐Lee Cheung1 篇合著论文YLYunhui Liu1 篇合著论文HCHing‐Chiu Chang1 篇合著论文KLKit-Hang Lee1 篇合著论文ZHZhuoliang He1 篇合著论文JLJames Lam1 篇合著论文
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