Xiaobo Lai

Zhejiang Chinese Medical University, Zhejiang University

论文数

6

总引用数

417

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 417 次引用
Artificial intelligence5 · 401 次引用
Mathematics5 · 401 次引用
Robot4 · 384 次引用
Geometry3 · 379 次引用
Kinematics2 · 375 次引用
Control theory (sociology)4 · 283 次引用
Control (management)4 · 283 次引用
Physics3 · 277 次引用
Acceleration2 · 261 次引用
Cartesian coordinate system2 · 261 次引用
Jerk2 · 261 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
417
总引用数
70
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal and jerk-continuous trajectory planning for robot manipulators with kinematic constraints
257 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang Chinese Medical University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Time-optimal and jerk-continuous trajectory planning for robot manipulators with kinematic constraints
    257 次引用 · 2012
  2. 2
    An Efficient Inverse Kinematic Algorithm for a PUMA560-Structured Robot Manipulator
    118 次引用 · 2013
  3. 3
    Fuzzy Saturated Output Feedback Tracking Control for Robot Manipulators: A Singular Perturbation Theory Based Approach
    17 次引用 · 2011
  4. 4
    Research on Duct Flow Field Optimisation of a Robot Vacuum Cleaner
    16 次引用 · 2011
  5. 5
    Research on driving wheel control of cleaning robot based on fuzzy adaptive tuning PID
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Jerk-bounded and -continuous trajectory planning for a 6-DOF serial robot manipulator with revolute joints
    4 次引用 · 2011

主要合作者

HLHuashan Liu5 篇合著论文SZShiqiang Zhu2 篇合著论文WWWenxiang Wu2 篇合著论文WZWuneng Zhou1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文HWHaishun Wang1 篇合著论文XLXiaofei Liao1 篇合著论文KHKuangrong Hao1 篇合著论文
尚未生成