Xiao-Shan Gao

Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beihang University

论文数

9

总引用数

146

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 146 次引用
Artificial intelligence7 · 141 次引用
Robot7 · 141 次引用
Mathematics6 · 131 次引用
Path (computing)4 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 82 次引用
Mathematical optimization4 · 82 次引用
Motion planning4 · 82 次引用
Control (management)4 · 82 次引用
Algorithm4 · 68 次引用
Regular polygon2 · 65 次引用
Optimal control3 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
146
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Practical smooth minimum time trajectory planning for path following robotic manipulators
34 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Practical smooth minimum time trajectory planning for path following robotic manipulators
    34 次引用 · 2013
  2. 2
    Time-optimal path tracking for robots under dynamics constraints based on convex optimization
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Mathematics mechanization and applications after thirty years
    28 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-guided manipulator operating system based on CSRT algorithm
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    An efficient stochastic approach for robust time-optimal trajectory planning of robotic manipulators under limited actuation
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Magnetic Liquid Metal Droplet Robot with Multifunction and High Output Force in Milli-Newton
    10 次引用 · 2023
  7. 7
    Tractable Algorithm for Robust Time-Optimal Trajectory Planning of Robotic Manipulators under Confined Torque
    6 次引用 · 2014
  8. 8
    Practical feedrate optimization for planar high precision contouring
    3 次引用 · 2016
  9. 9
    An improved searching strategy based on contact state recognition for the assembly of avionics connector
    2 次引用 · 2025

主要合作者

QZQiang Zhang4 篇合著论文SLShurong Li3 篇合著论文SBSuwan Bu2 篇合著论文LYLiang Yan2 篇合著论文JGJianxin Guo2 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文ICI‐Ming Chen1 篇合著论文PZPeiran Zhao1 篇合著论文LYLiang Yan1 篇合著论文NDNannan Du1 篇合著论文CKChee Kian Lim1 篇合著论文PZPeiran Zhao1 篇合著论文MZMingyong Zhao1 篇合著论文WWWenjun Wu1 篇合著论文PXPengjie Xiang1 篇合著论文XHXinghua He1 篇合著论文
尚未生成