Xianping Liu

University of Warwick

论文数

6

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 88 次引用
Artificial intelligence6 · 88 次引用
Computer science6 · 88 次引用
Robot6 · 88 次引用
Computer vision5 · 79 次引用
Calibration4 · 75 次引用
Mathematics4 · 75 次引用
Robot kinematics4 · 75 次引用
Robot calibration4 · 75 次引用
Orientation (vector space)4 · 67 次引用
Position (finance)4 · 67 次引用
Machining4 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
88
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand–eye calibration method based on three-dimensional visual measurement in robotic high-precision machining
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Warwick

代表论文

  1. 1
    Hand–eye calibration method based on three-dimensional visual measurement in robotic high-precision machining
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    An efficient calibration method for serial industrial robots based on kinematics decomposition and equivalent systems
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    A task-oriented calibration method for a 5-DOF hybrid machining robot based on the equivalent system
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of a novel mobile robotic system for large-scale manufacturing
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    A Human-Guided Vision-Based Measurement System for Multi-Station Robotic Motion Platform Based on V-Rep
    4 次引用 · 2019

主要合作者

YDYabin Ding4 篇合著论文THTian Huang3 篇合著论文JFJinsheng Fu3 篇合著论文WTWenjie Tian2 篇合著论文YSYongbin Song2 篇合著论文YTYanling Tian2 篇合著论文ZZZeyang Zhang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文ZLZhenjun Luo1 篇合著论文WGWei Guo1 篇合著论文
尚未生成