Jinsheng Fu

Tianjin University

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用
Calibration2 · 39 次引用
Robot kinematics2 · 39 次引用
Nonlinear system2 · 39 次引用
Computer vision2 · 39 次引用
Nonlinear programming2 · 39 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Robot calibration2 · 39 次引用
Engineering2 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand–eye calibration method based on three-dimensional visual measurement in robotic high-precision machining
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Hand–eye calibration method based on three-dimensional visual measurement in robotic high-precision machining
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Hand-eye calibration method with a three-dimensional-vision sensor considering the rotation parameters of the robot pose
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of a novel mobile robotic system for large-scale manufacturing
    9 次引用 · 2020

主要合作者

THTian Huang3 篇合著论文XLXianping Liu3 篇合著论文YDYabin Ding3 篇合著论文ZZZeyang Zhang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前