R. Lenz

Technical University of Munich, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

论文数

5

总引用数

1,579

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 1,579 次引用
Computer vision5 · 1,579 次引用
Mathematics5 · 1,579 次引用
Calibration5 · 1,579 次引用
Robot5 · 1,579 次引用
Robotics5 · 1,579 次引用
Artificial intelligence5 · 1,579 次引用
Geometry3 · 1,487 次引用
Cartesian coordinate system4 · 1,442 次引用
Position (finance)2 · 1,350 次引用
IBM PC compatible1 · 1,343 次引用
Software1 · 1,343 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,579
总引用数
316
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand/eye calibration
1,343 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Technical University of Munich, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center

代表论文

  1. 1
    A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand/eye calibration
    1,343 次引用 · 1989
  2. 2
    Real time versatile robotics hand/eye calibration using 3D machine vision
    137 次引用 · 2003
  3. 3
    Calibrating a Cartesian robot with eye-on-hand configuration independent of eye-to-hand relationship
    79 次引用 · 1989
  4. 4
    Calibrating a Cartesian robot with eye-on-hand configuration independent of eye-to-hand relationship
    13 次引用 · 2003
  5. 5
    A new technique for fully autonomous and efficient 3D robotics hand-eye calibration
    7 次引用 · 1988

主要合作者

RTR. Tsai5 篇合著论文
尚未生成