Xiangyu Wu

University of California, Berkeley

论文数

3

总引用数

126

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 126 次引用
Computer science3 · 126 次引用
Geography3 · 126 次引用
Motion planning3 · 126 次引用
Robot3 · 126 次引用
Terrain3 · 126 次引用
Legged robot2 · 111 次引用
Traverse2 · 111 次引用
Simulation2 · 111 次引用
Real-time computing2 · 111 次引用
Search and rescue2 · 111 次引用
Cartography2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
126
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
109 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  2. 2
    Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

FMFrank Mascarich3 篇合著论文KMKonrad Meyer3 篇合著论文VRVictor Reijgwart3 篇合著论文TTTung T. Dang3 篇合著论文LBLukas Bernreiter3 篇合著论文MDMihir Dharmadhikari3 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文SZSamuel Zimmermann3 篇合著论文THTimon Homberger3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文MTMarco Tranzatto3 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文MKMihir Kulkarni3 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文LWLorenz Wellhausen3 篇合著论文MWMark W. Mueller3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文NKNikhil Khedekar3 篇合著论文
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