论文数
15
总引用数
1,077
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot15 · 1,077 次引用
Computer science15 · 1,077 次引用
Artificial intelligence15 · 1,077 次引用
Humanoid robot12 · 918 次引用
Engineering11 · 862 次引用
Robotics11 · 854 次引用
Simulation8 · 642 次引用
Kinematics6 · 619 次引用
Inverse dynamics6 · 619 次引用
Control engineering6 · 595 次引用
Controller (irrigation)5 · 517 次引用
Control (management)7 · 509 次引用
主要成就
12
H 指数
15
论文
1,077
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization‐based Full Body Control for the DARPA Robotics Challenge
229 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Advanced Coatings (Belgium)
代表论文
- 1
- 2Optimization based full body control for the atlas robot163 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5
- 63D walking based on online optimization83 次引用 · 2013
- 7
- 8What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals57 次引用 · 2018
- 9
- 10
主要合作者
CGChristopher G. Atkeson14 篇合著论文SFSiyuan Feng14 篇合著论文JKJoohyung Kim6 篇合著论文MDMathew DeDonato5 篇合著论文FPFelipe Polido5 篇合著论文MAMichael A. Gennert5 篇合著论文TPTaşkın Padır5 篇合著论文KKKevin Knoedler5 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文XLXianchao Long4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文RDRuixiang Du4 篇合著论文LLLening Li4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文NBNandan Banerjee3 篇合著论文AMAaron M. Jaeger3 篇合著论文XCXiongyi Cui3 篇合著论文EWEric Whitman3 篇合著论文
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