Eric Whitman

Carnegie Mellon University, Google (United States)

论文数

7

总引用数

544

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 544 次引用
Computer science7 · 544 次引用
Robot5 · 522 次引用
Humanoid robot5 · 522 次引用
Engineering4 · 490 次引用
Control engineering4 · 490 次引用
Robotics3 · 470 次引用
Inverse kinematics2 · 392 次引用
Inverse dynamics2 · 392 次引用
Kinematics2 · 392 次引用
Control (management)4 · 291 次引用
Control theory (sociology)3 · 281 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
544
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization‐based Full Body Control for the DARPA Robotics Challenge
229 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Optimization‐based Full Body Control for the DARPA Robotics Challenge
    229 次引用 · 2015
  2. 2
    Optimization based full body control for the atlas robot
    163 次引用 · 2014
  3. 3
    Human‐in‐the‐loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials
    78 次引用 · 2015
  4. 4
    Whole-body trajectory optimization for humanoid falling
    32 次引用 · 2012
  5. 5
    Control of Instantaneously Coupled Systems applied to humanoid walking
    20 次引用 · 2010
  6. 6
    Torso rotation for push recovery using a simple change of variables
    12 次引用 · 2012
  7. 7
    Coordination of Multiple Dynamic Programming Policies for Control of BipedalWalking
    10 次引用 · 2013

主要合作者

CGChristopher G. Atkeson5 篇合著论文XXX Xinjilefu3 篇合著论文SFSiyuan Feng3 篇合著论文HMHirotaka Moriguchi1 篇合著论文MAMichael A. Gennert1 篇合著论文BSBenjamin Stephens1 篇合著论文XLXianchao Long1 篇合著论文JWJiuguang Wang1 篇合著论文MSMike Stilman1 篇合著论文RDRuixiang Du1 篇合著论文VDVelin Dimitrov1 篇合著论文KKKevin Knoedler1 篇合著论文RGRyan Giovacchini1 篇合著论文FPFelipe Polido1 篇合著论文TPTaşkın Padır1 篇合著论文MDMathew DeDonato1 篇合著论文
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