论文数
30
总引用数
1,772
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science29 · 1,770 次引用
Artificial intelligence29 · 1,770 次引用
Robot26 · 1,378 次引用
Engineering17 · 1,005 次引用
Humanoid robot13 · 987 次引用
Robotics14 · 936 次引用
Simulation11 · 733 次引用
Kinematics6 · 637 次引用
Control engineering6 · 613 次引用
Inverse dynamics5 · 612 次引用
Control (management)11 · 581 次引用
Control theory (sociology)10 · 570 次引用
主要成就
17
H 指数
30
论文
1,772
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion
338 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2015 (7 论文)
🤝 主要合作者: 67
🏛 所属机构: Toyota Research Institute, Carnegie Mellon University, Tsinghua University
代表论文
- 1
- 2
- 3Optimization based full body control for the atlas robot163 次引用 · 2014
- 4
- 5
- 6
- 7
- 83D walking based on online optimization83 次引用 · 2013
- 9
- 10What Happened at the DARPA Robotics Challenge Finals57 次引用 · 2018
主要合作者
CGChristopher G. Atkeson15 篇合著论文XXX Xinjilefu14 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel10 篇合著论文ECEric Cousineau8 篇合著论文SSShuran Song8 篇合著论文JKJoohyung Kim6 篇合著论文TPTaşkın Padır6 篇合著论文MAMichael A. Gennert6 篇合著论文FPFelipe Polido6 篇合著论文KKKevin Knoedler5 篇合著论文MDMathew DeDonato5 篇合著论文RDRuixiang Du5 篇合著论文XLXianchao Long5 篇合著论文JPJoshua P. Graff4 篇合著论文DBDmitry Berenson4 篇合著论文PFPerry Franklin4 篇合著论文LLLening Li4 篇合著论文CCCheng Chi4 篇合著论文CPChristoper P. Bove4 篇合著论文HPHe Peng4 篇合著论文
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