Wu H

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

176

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 176 次引用
Computer science8 · 176 次引用
Robot6 · 146 次引用
Mobile robot5 · 144 次引用
Algorithm3 · 85 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
Mathematical optimization2 · 83 次引用
Computer vision5 · 75 次引用
Obstacle avoidance2 · 73 次引用
Path (computing)2 · 73 次引用
Odometry3 · 71 次引用
Inertial measurement unit3 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
176
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Based on Kinematically Constrained A-Star Algorithm and DWA Fusion Algorithm
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Based on Kinematically Constrained A-Star Algorithm and DWA Fusion Algorithm
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Improved LiDAR Localization Method for Mobile Robots Based on Multi-Sensing
    51 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory Optimization for Adaptive Deformed Wheels to Overcome Steps Using an Improved Hybrid Genetic Algorithm and an Adaptive Particle Swarm Optimization
    28 次引用 · 2024
  4. 4
    A Soft Actor-Critic Deep Reinforcement-Learning-Based Robot Navigation Method Using LiDAR
    18 次引用 · 2024
  5. 5
    Real-Time Dense Construction With Deep Multiview Stereo Using Camera and IMU Sensors
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    An Effective LiDAR-Inertial SLAM-Based Map Construction Method for Outdoor Environments
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    An Environment Recognition Algorithm for Staircase Climbing Robots
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    An Effective 3D Instance Map Reconstruction Method Based on RGBD Images for Indoor Scene
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYanjie Liu8 篇合著论文YWYanlong Wei5 篇合著论文CWChao Wang3 篇合著论文YWYanlong Wei3 篇合著论文CZChangsen Zhao2 篇合著论文MRMeixuan Ren2 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文TFTong Feng1 篇合著论文
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