Yanlong Wei

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

87

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 87 次引用
Artificial intelligence3 · 85 次引用
Algorithm2 · 83 次引用
Mathematical optimization2 · 83 次引用
Mathematics2 · 83 次引用
A* search algorithm1 · 55 次引用
Mobile robot1 · 55 次引用
Motion planning1 · 55 次引用
Heuristic1 · 55 次引用
Key (lock)1 · 55 次引用
Any-angle path planning1 · 55 次引用
Obstacle avoidance1 · 55 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
87
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning Based on Kinematically Constrained A-Star Algorithm and DWA Fusion Algorithm
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning Based on Kinematically Constrained A-Star Algorithm and DWA Fusion Algorithm
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Trajectory Optimization for Adaptive Deformed Wheels to Overcome Steps Using an Improved Hybrid Genetic Algorithm and an Adaptive Particle Swarm Optimization
    28 次引用 · 2024
  3. 3
    RWD-DOF: a dual-degree-of-freedom reconfigurable wheel design for improved robotic mobility
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    An Effective 3D Instance Map Reconstruction Method Based on RGBD Images for Indoor Scene
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YLYanjie Liu4 篇合著论文WHWu H3 篇合著论文HWHengAn Wu1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文FTFeng Tong1 篇合著论文CWChao Wang1 篇合著论文
尚未生成