Woo-Sung Moon

Pusan National University

论文数

7

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 162 次引用
Computer science7 · 162 次引用
Robot7 · 162 次引用
Engineering6 · 156 次引用
Mobile robot5 · 137 次引用
Telecommunications2 · 135 次引用
Physics3 · 127 次引用
Global Positioning System2 · 116 次引用
Inertial measurement unit2 · 116 次引用
Inertial frame of reference2 · 116 次引用
Accelerometer2 · 116 次引用
Dead reckoning2 · 116 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dead reckoning localization system for mobile robots using inertial sensors and wheel revolution encoding
112 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Pusan National University

代表论文

  1. 1
    A dead reckoning localization system for mobile robots using inertial sensors and wheel revolution encoding
    112 次引用 · 2011
  2. 2
    A multi-robot positioning system using a multi-code ultrasonic sensor network and a Kalman filter
    23 次引用 · 2010
  3. 3
    Positioning of a mobile robot based on odometry and a new ultrasonic LPS
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Virtual pheromone map building and a utilization method for a multi-purpose swarm robot system
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    A Study on Localization of the Mobile Robot Using Inertial Sensors and Wheel Revolutions
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Position Estimation Using Time Difference of Flight of the Multi-coded Ultrasonic
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Environment Adaptation using Evolutional Interactivity in a Swarm of Robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

KBKwang‐Ryul Baek6 篇合著论文WSWoo-Jin Seo4 篇合著论文BCBong-Su Cho4 篇合著论文JJJin-Won Jang2 篇合著论文BSBong Soo Cho1 篇合著论文HKHansol Kim1 篇合著论文KRKwang Ryul Baek1 篇合著论文JWJin Won Jang1 篇合著论文
尚未生成