William Jones

Tohoku University, Robert Bosch (Germany)

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Robot5 · 41 次引用
Simulation5 · 38 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Geology3 · 32 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Traverse2 · 26 次引用
Trajectory2 · 26 次引用
Terrain3 · 25 次引用
Climbing2 · 23 次引用
Gait2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tohoku University, Robert Bosch (Germany)

代表论文

  1. 1
    Gait Planning for a Free-Climbing Robot Based on Tumble Stability
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive Slope Locomotion with Deep Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    ClimbLab: MATLAB Simulation Platform for Legged Climbing Robotics
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Non-Periodic Gait Planning Based on Salient Region Detection for a Planetary Cave Exploration Robot
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Generating Simulated Walking Motion Using Position Based Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Deep Learned Path Planning via Randomized Reward-Linked-Goals and Potential Space Applications
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KYKazuya Yoshida6 篇合著论文KUKentaro Uno3 篇合著论文WFWarley F. R. Ribeiro3 篇合著论文TBTamir Blum2 篇合著论文KNKenji Nagaoka2 篇合著论文KHKeigo Haji2 篇合著论文YKYusuke Koizumi2 篇合著论文SHSimon Harms1 篇合著论文YSYuki Shirai1 篇合著论文IHIoannis Havoutis1 篇合著论文HMHayato Minote1 篇合著论文SGSiddhant Gangapurwala1 篇合著论文KKKoki Kurihara1 篇合著论文MKMaximilian Keiff1 篇合著论文
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