Wennie Tabib

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

164

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 158 次引用
Artificial intelligence6 · 158 次引用
Robot4 · 112 次引用
Algorithm3 · 109 次引用
Mobile robot3 · 109 次引用
Mathematics2 · 102 次引用
Gaussian2 · 101 次引用
Occupancy2 · 72 次引用
Occupancy grid mapping2 · 72 次引用
A priori and a posteriori1 · 65 次引用
Discretization1 · 65 次引用
Grid1 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Resolution Occupancy Mapping Using Gaussian Mixture Models
65 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Variable Resolution Occupancy Mapping Using Gaussian Mixture Models
    65 次引用 · 2018
  2. 2
    Computationally efficient information-theoretic exploration of pits and caves
    37 次引用 · 2016
  3. 3
    Real-Time Information-Theoretic Exploration with Gaussian Mixture Model Maps
    36 次引用 · 2019
  4. 4
    Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Efficient multi-sensor exploration using dependent observations and conditional mutual information
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Exploration of Planetary Skylights and Tunnels
    6 次引用 · 2014
  7. 7
    Rapid and High-Fidelity Subsurface Exploration with Multiple Aerial Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

NMNathan Michael5 篇合著论文RWRed Whittaker3 篇合著论文KGKshitij Goel3 篇合著论文COCormac O’Meadhra1 篇合著论文NON. Otten1 篇合著论文MCMicah Corah1 篇合著论文UWUland Wong1 篇合著论文HJHeather Jones1 篇合著论文CCChristopher Cunningham1 篇合著论文TCTom Carlone1 篇合著论文XXXuesu Xiao1 篇合著论文SHSteven Huber1 篇合著论文LSLauren Schneider1 篇合著论文SMSteve McGuire1 篇合著论文JYJohn Yao1 篇合著论文CBCurtis Boirum1 篇合著论文ASAnder Solorzano1 篇合著论文WWWarren Whittaker1 篇合著论文CGChristopher Greve1 篇合著论文MDMosam Dabhi1 篇合著论文
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