Kshitij Goel

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

152

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 152 次引用
Artificial intelligence5 · 152 次引用
Data mining3 · 138 次引用
Gaussian2 · 128 次引用
Robot3 · 106 次引用
Real-time computing2 · 103 次引用
Motion planning2 · 103 次引用
Geography2 · 95 次引用
Distributed computing2 · 95 次引用
Completeness (order theory)1 · 92 次引用
Mathematics1 · 92 次引用
Mobile robot1 · 92 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
152
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communication-Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Exploration in Large Environments
92 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Communication-Efficient Planning and Mapping for Multi-Robot Exploration in Large Environments
    92 次引用 · 2019
  2. 2
    Real-Time Information-Theoretic Exploration with Gaussian Mixture Model Maps
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Fast Exploration Using Multirotors: Analysis, Planning, and Experimentation
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Rapid and High-Fidelity Subsurface Exploration with Multiple Aerial Robots
    3 次引用 · 2021

主要合作者

NMNathan Michael4 篇合著论文WTWennie Tabib3 篇合著论文MCMicah Corah2 篇合著论文CBCurtis Boirum2 篇合著论文COCormac O’Meadhra1 篇合著论文JYJohn Yao1 篇合著论文MDMosam Dabhi1 篇合著论文
尚未生成