Weining Lu

Tsinghua University, University Town of Shenzhen

论文数

5

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Engineering4 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 67 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Physics2 · 63 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Bending moment1 · 33 次引用
Internal forces1 · 33 次引用
Classical mechanics1 · 33 次引用
Planar1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A 3D Static Modeling Method and Experimental Verification of Continuum Robots Based on Pseudo-Rigid Body Theory
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tsinghua University, University Town of Shenzhen

代表论文

  1. 1
    A 3D Static Modeling Method and Experimental Verification of Continuum Robots Based on Pseudo-Rigid Body Theory
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    Vibration suppression control of free-floating space robots with flexible appendages for autonomous target capturing
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    A formation control approach with autonomous navigation of multi-robot system in unknown environment
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    Nav-SCOPE: Swarm Robot Cooperative Perception and Coordinated Navigation
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Collaborative Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots via Geometric Graph Neural Network
    2 次引用 · 2025

主要合作者

BLBin Liang3 篇合著论文LMLitong Meng2 篇合著论文CLChenxi Li2 篇合著论文XWXueqian Wang2 篇合著论文QLQingquan Lin2 篇合著论文DMDeshan Meng2 篇合著论文YSYu She1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文BYBo Yuan1 篇合著论文HLHaolu Li1 篇合著论文SHShaoping Huang1 篇合著论文JYJun Yang1 篇合著论文WXWenfu Xu1 篇合著论文WXWang Xueqian1 篇合著论文
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