Warody Lombardi

Universidade Federal de Santa Catarina, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Supélec

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Trajectory6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Control (management)6 · 39 次引用
Control theory (sociology)6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Artificial neural network4 · 34 次引用
Control engineering5 · 32 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Controller (irrigation)5 · 29 次引用
Lyapunov function4 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with parametric and nonparametric uncertainties: A proposed neural control
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina, Institut National des Sciences Appliquées de Lyon, Supélec

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with parametric and nonparametric uncertainties: A proposed neural control
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Neural Control Applied to the Problem of Trajectory Tracking of Mobile Robots with Uncertainties
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    Trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot: A suggested neural torque controller based on the sliding mode theory
    2 次引用 · 2008
  6. 6
    A Proposed Neural Control for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Disturbances
    2 次引用 · 2012

主要合作者

EREdson Roberto De Pieri6 篇合著论文NANardênio Almeida Martins6 篇合著论文DWDouglas Wildgrube Bertol5 篇合著论文MDMaycol de Alencar2 篇合著论文HFHomero Fonseca1 篇合著论文HFHumberto Ferasoli Filho1 篇合著论文EBEugênio B. Castelan1 篇合著论文MJMarc Jungers1 篇合著论文ESEbrahim Samer Elyoussef1 篇合著论文MMMaria M. Dias1 篇合著论文
尚未生成