W. Paetsch

Technische Universität Darmstadt

论文数

7

总引用数

162

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 162 次引用
Computer science7 · 162 次引用
Engineering6 · 160 次引用
Control (management)6 · 160 次引用
Mechanical engineering2 · 135 次引用
Control theory (sociology)3 · 111 次引用
Angular displacement2 · 107 次引用
Backlash2 · 107 次引用
Hysteresis2 · 107 次引用
Displacement (psychology)2 · 107 次引用
Actuator2 · 107 次引用
Joint (building)2 · 107 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Input-dependent stability of joint torque control of tendon-driven robot hands
90 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt

代表论文

  1. 1
    Input-dependent stability of joint torque control of tendon-driven robot hands
    90 次引用 · 1992
  2. 2
    A three fingered, multijointed gripper for experimental use
    45 次引用 · 2002
  3. 3
    Input-dependent stability on joint torque control of robot hand
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    A simple approach for hand-arm coordination
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    Intelligent Real-Time Control of a Multifingered Robot Gripper by Learning Incremental Actions
    2 次引用 · 1992
  6. 6
    On Realising Various Grasps with a Given Dexterous Robot Hand
    2 次引用 · 1993
  7. 7
    Intelligent real-time control of a multifingered robot gripper by learning incremental actions
    2 次引用 · 1992

主要合作者

HTHenning Tolle3 篇合著论文MKMakoto Kaneko3 篇合著论文AWAlexandra Weigl2 篇合著论文KKKarl Kleinmann2 篇合著论文MHMichael Hormel2 篇合著论文MBMichael Buck1 篇合著论文GKGunther Kegel1 篇合著论文
尚未生成