Vivek Thangavelu

Cornell University, University at Buffalo, State University of New York

论文数

7

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 101 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Robot5 · 79 次引用
Distributed computing4 · 69 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Computer security2 · 23 次引用
Set (abstract data type)2 · 23 次引用
Imperfect2 · 23 次引用
Exploit2 · 23 次引用
Terrain2 · 23 次引用
Variety (cybernetics)2 · 23 次引用
Engineering2 · 19 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 107
🏛 所属机构: Cornell University, University at Buffalo, State University of New York

代表论文

  1. 1
    ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination With Intermittent Connectivity
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous Adaptive Modification of Unstructured Environments
    22 次引用 · 2018
  3. 3
    Autonomous multi-material construction with a heterogeneous robot team
    19 次引用 · 2019
  4. 4
    Path to autonomous soil sampling and analysis by ground-based robots
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous Modification of Unstructured Environments with Found Material
    9 次引用 · 2020
  6. 6
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    Autonomous Multi-material Construction with a Heterogeneous Robot Team
    4 次引用 · 2019

主要合作者

NNNils Napp5 篇合著论文MSMaíra Saboia da Silva4 篇合著论文JAJeffrey A. Edlund2 篇合著论文KOKyohei Otsu2 篇合著论文TVTiago Vaquero2 篇合著论文SKSung-Kyun Kim2 篇合著论文AAAvak Archanian2 篇合著论文LCLillian Clark2 篇合著论文ABAmanda Bouman2 篇合著论文GJGustavo J. Correa2 篇合著论文MSMaira Saboia2 篇合著论文ÀSÀngel Santamaria‐Navarro2 篇合著论文TTThomas Touma2 篇合著论文VSVivek Shankar Varadharajan2 篇合著论文HMHovhannes Melikyan2 篇合著论文TPTorkom Pailevanian2 篇合著论文GBGiovanni Beltrame2 篇合著论文ACAaron Curtis1 篇合著论文AKArash Kalantari1 篇合著论文WGWalker Gosrich1 篇合著论文
尚未生成