Vassilios Tsounis

ETH Zurich

论文数

8

总引用数

2,695

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 2,695 次引用
Simulation8 · 2,695 次引用
Robot8 · 2,695 次引用
Engineering7 · 2,687 次引用
Artificial intelligence6 · 2,665 次引用
Control engineering3 · 2,529 次引用
Reinforcement learning3 · 1,498 次引用
Artificial neural network3 · 1,498 次引用
Quadrupedalism2 · 1,406 次引用
Agile software development1 · 1,398 次引用
Legged robot1 · 1,398 次引用
Humanoid robot1 · 1,398 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
2,695
总引用数
337
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
1,398 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
    1,398 次引用 · 2019
  2. 2
    ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
    864 次引用 · 2016
  3. 3
    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot
    267 次引用 · 2016
  4. 4
    Cat-Like Jumping and Landing of Legged Robots in Low Gravity Using Deep Reinforcement Learning
    92 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards a Generic Solution for Inspection of Industrial Sites
    36 次引用 · 2017
  6. 6
    Cable-Driven Actuation for Highly Dynamic Robotic Systems
    20 次引用 · 2018
  7. 7
    Cable-Driven Actuation for Highly Dynamic Robotic Systems
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    DeepGait: Planning and Control of Quadrupedal Gaits Using Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2020

主要合作者

MHMarco Hutter8 篇合著论文JHJemin Hwangbo5 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach4 篇合著论文SBS. Bachmann3 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger3 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso3 篇合著论文CGChristian Gehring3 篇合著论文ALAndreas Lauber3 篇合著论文RDRemo Diethelm3 篇合著论文MBMichael Bloesch2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文DJDominic Jud2 篇合著论文JLJoonho Lee2 篇合著论文KBKaren Bodie2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文MBMarko Bjelonic1 篇合著论文LIL. Isler1 篇合著论文FGFabian Guenther1 篇合著论文KMKonrad Meyer1 篇合著论文ADAlexey Dosovitskiy1 篇合著论文
尚未生成