V E Pavlovsky

Keldysh Institute of Applied Mathematics

论文数

13

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 52 次引用
Artificial intelligence13 · 52 次引用
Robot12 · 48 次引用
Mobile robot8 · 38 次引用
Engineering8 · 34 次引用
Control engineering7 · 30 次引用
Control (management)7 · 30 次引用
Control theory (sociology)6 · 26 次引用
Robot control4 · 24 次引用
Physics4 · 17 次引用
Computer vision4 · 15 次引用
Motion (physics)2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
13
论文
52
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOTION CONTROL FOR THE 6-LEGGED ROBOT IN EXTREME CONDITIONS
9 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Keldysh Institute of Applied Mathematics

代表论文

  1. 1
    MOTION CONTROL FOR THE 6-LEGGED ROBOT IN EXTREME CONDITIONS
    9 次引用 · 2013
  2. 2
    Intelligent Technical Audition and Vision Sensors for Walking Robot Realizing Telepresence Functions
    7 次引用 · 2005
  3. 3
    The model and dynamic estimates for the controllability and comfortability of a multiwheel mobile robot motion
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    CONTROL ALGORITHM FOR WALKING ROBOT WITH MOSAIC BODY
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Controlling spherical mobile robot in a two-parametric friction model
    4 次引用 · 2017
  6. 6
    Development of Complex Control System for the Autonomous Vehicle Niva
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Cross-Country Capabilities of a Walking Robot: Geometrical, Kinematic and Dynamic Investigation
    4 次引用 · 2000
  8. 8
    Dynamics, control, and simulation of robots with differential drive
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Manipulators for mobile robots. Concepts and design principles
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    The Method of a Multiwheeled Mobile Robot Movement Dynamic Comfortability Analysis
    2 次引用 · 2010

主要合作者

APAlexey Podoprosvetov2 篇合著论文VIV I Pyndak1 篇合著论文ВКВ.В. Корянов1 篇合著论文ДАД. А. Грибков1 篇合著论文APA P Aliceichik1 篇合著论文IOIgor Orlov1 篇合著论文VPVsevolod Pavlovsky1 篇合著论文AAAnton Aliseychik1 篇合著论文VMV. M. Gerasun1 篇合著论文GTGeorgy Terekhov1 篇合著论文SPS.A. Polivtseev1 篇合著论文IAI. A. Nesmiyanov1 篇合著论文VVV. V. Dyashkin-Titov1 篇合著论文TST. S. Khashan1 篇合著论文АПА. П. Алисейчик1 篇合著论文AKA. K. Platonov1 篇合著论文AVAlexey V. Panchenko1 篇合著论文VVV. V. Evgrafov1 篇合著论文KIK. I. Kiy1 篇合著论文GPGeorgy Pavlovich Terehov1 篇合著论文
尚未生成