Uwe Mettin

Norwegian University of Science and Technology, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (Germany), Umeå University

论文数

20

总引用数

663

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 663 次引用
Computer science20 · 663 次引用
Control (management)15 · 564 次引用
Control theory (sociology)17 · 540 次引用
Robot16 · 523 次引用
Physics12 · 495 次引用
Nonlinear system8 · 469 次引用
Trajectory7 · 418 次引用
Underactuation13 · 415 次引用
Engineering10 · 301 次引用
Linearization3 · 274 次引用
Terrain3 · 250 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
663
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable dynamic walking over uneven terrain
212 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr (Germany), Umeå University

代表论文

  1. 1
    Stable dynamic walking over uneven terrain
    212 次引用 · 2011
  2. 2
    Increasing the Level of Automation in the Forestry Logging Process with Crane Trajectory Planning and Control
    87 次引用 · 2014
  3. 3
    Parallel Elastic Actuators as a Control Tool for Preplanned Trajectories of Underactuated Mechanical Systems
    85 次引用 · 2009
  4. 4
    New approach for swinging up the Furuta pendulum: Theory and experiments
    58 次引用 · 2009
  5. 5
    Stable Walking Gaits for a Three-Link Planar Biped Robot With One Actuator
    52 次引用 · 2013
  6. 6
    Stable dynamic walking over rough terrain: theory and experiment
    28 次引用 · 2009
  7. 7
    Shaping stable periodic motions of inertia wheel pendulum: theory and experiment
    25 次引用 · 2009
  8. 8
    Optimal ball pitching with an underactuated model of a human arm
    19 次引用 · 2010
  9. 9
    Natural sit-down and chair-rise motions for a humanoid robot
    13 次引用 · 2010
  10. 10
    Ball-Pitching Challenge with an Underactuated Two-Link Robot Arm
    12 次引用 · 2011

主要合作者

ASAnton Shiriaev16 篇合著论文LBLeonid B. Freidovich13 篇合著论文PLPedro La Hera8 篇合著论文SPStepan Pchelkin4 篇合著论文SVSergei V. Gusev4 篇合著论文FIFumiya Iida3 篇合著论文RTRuss Tedrake3 篇合著论文IRIan R. Manchester3 篇合著论文GBGeorg Bätz2 篇合著论文DWDirk Wollherr2 篇合著论文WKWoong Kwon2 篇合著论文LPLeonid Paramonov2 篇合著论文ASAndrea Schmidts1 篇合著论文ARAnders Robertsson1 篇合著论文LZLu Zheng1 篇合著论文MSMitsuji Sampei1 篇合著论文MSMichael Scheint1 篇合著论文TATadayoshi Aoyama1 篇合著论文SWSimon Westerberg1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文
尚未生成