Usman Syed

National University of Sciences and Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, COMSATS University Islamabad

论文数

5

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 102 次引用
Artificial intelligence5 · 102 次引用
Robot4 · 94 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Scheme (mathematics)2 · 61 次引用
Mobile robot2 · 61 次引用
Path (computing)2 · 61 次引用
Motion planning2 · 61 次引用
Obstacle avoidance1 · 58 次引用
Overshoot (microwave communication)1 · 58 次引用
Artificial neural network1 · 58 次引用
Autowave1 · 58 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
102
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guided Autowave Pulse Coupled Neural Network (GAPCNN) based real time path planning and an obstacle avoidance scheme for mobile robots
58 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Sciences and Technology, University of Illinois Urbana-Champaign, COMSATS University Islamabad

代表论文

  1. 1
    Guided Autowave Pulse Coupled Neural Network (GAPCNN) based real time path planning and an obstacle avoidance scheme for mobile robots
    58 次引用 · 2014
  2. 2
    Trajectory planning for a bat-like flapping wing robot
    31 次引用 · 2019
  3. 3
    From Rousettus aegyptiacus (bat) landing to robotic landing: Regulation of CG-CP distance using a nonlinear closed-loop feedback
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Cellular Automata Based Real-Time Path-Planning for Mobile Robots
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    Simplified Modeling of Hybrid Soft Robots with Constant Stiffness Assumption
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ARAlireza Ramezani2 篇合著论文SHSeth Hutchinson2 篇合著论文FKFaraz Kunwar2 篇合著论文MIMazhar Iqbal1 篇合著论文MAMuhammad Aneeq uz Zaman1 篇合著论文UHUmer Huzaifa1 篇合著论文DDDimuthu D. K. Arachchige1 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung1 篇合著论文JHJonathan Hoff1 篇合著论文
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