Ulf Larsson

Luleå University of Technology

论文数

5

总引用数

260

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 260 次引用
Computer science5 · 260 次引用
Mobile robot5 · 260 次引用
Computer vision5 · 260 次引用
Robot5 · 260 次引用
Hough transform4 · 228 次引用
Robot control3 · 211 次引用
Mobile robot navigation3 · 211 次引用
Kalman filter3 · 170 次引用
Image (mathematics)3 · 155 次引用
Extended Kalman filter2 · 138 次引用
Orientation (vector space)2 · 138 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
260
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation using the range-weighted Hough transform
103 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Luleå University of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation using the range-weighted Hough transform
    103 次引用 · 1995
  2. 2
    Mobile robot localization: integrating measurements from a time-of-flight laser
    73 次引用 · 1996
  3. 3
    The Hough transform inside the feedback loop of a mobile robot
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    Navigating an articulated vehicle and reversing with a trailer
    32 次引用 · 2002
  5. 5
    On robot navigation using identical landmarks: integrating measurements from a time-of-flight laser
    17 次引用 · 2002

主要合作者

ÅWÅke Wernersson5 篇合著论文JFJohan Forsberg4 篇合著论文KHKalevi Hyyppä1 篇合著论文PÅPer Åhman1 篇合著论文CZC. Zell1 篇合著论文
尚未生成