Johan Forsberg

Luleå University of Technology, Skellefteå Hospital

论文数

10

总引用数

320

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 320 次引用
Computer science10 · 320 次引用
Robot9 · 272 次引用
Computer vision9 · 272 次引用
Hough transform6 · 253 次引用
Mobile robot6 · 234 次引用
Mobile robot navigation4 · 215 次引用
Robot control4 · 215 次引用
Image (mathematics)5 · 180 次引用
Kalman filter5 · 176 次引用
Extended Kalman filter5 · 176 次引用
Engineering5 · 143 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
320
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot navigation using the range-weighted Hough transform
103 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Luleå University of Technology, Skellefteå Hospital

代表论文

  1. 1
    Mobile robot navigation using the range-weighted Hough transform
    103 次引用 · 1995
  2. 2
    Mobile robot localization: integrating measurements from a time-of-flight laser
    73 次引用 · 1996
  3. 3
    Remote-Controlled Robotic Arm for Real-Time Echocardiography: The Diagnostic Future for Patients in Rural Areas?
    48 次引用 · 2009
  4. 4
    The Hough transform inside the feedback loop of a mobile robot
    35 次引用 · 2002
  5. 5
    On robot navigation using identical landmarks: integrating measurements from a time-of-flight laser
    17 次引用 · 2002
  6. 6
    An Autonomous Plastering Robot for Walls and Ceilings
    16 次引用 · 1995
  7. 7
    A Construction Robot for Autonomous Plastering of Walls and Ceilings
    13 次引用 · 1997
  8. 8
    AN AUTONOMOUS PLASTERING ROBOT FOR WALLS AND CEILINGS
    9 次引用 · 1995
  9. 9
    Mobile robot navigation using non-contact sensors
    4 次引用 · 1998
  10. 10
    Telecommands for Remotely Operated Vehicles
    2 次引用 · 1995

主要合作者

ÅWÅke Wernersson8 篇合著论文ULUlf Larsson4 篇合著论文DGDaniel Graff2 篇合著论文MOMona Olofsson1 篇合著论文RARoger Aarenstrup1 篇合著论文THTomas Högström1 篇合著论文PÅPer Åhman1 篇合著论文SBSven-Åke Boström1 篇合著论文KBKurt Boman1 篇合著论文JNJonas Nygårds1 篇合著论文
尚未生成