Uday S. Pathre

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Significance of observation strategy on the design of robot calibration experiments

   177 次引用 · 1990
2. 2
   Vision-based automatic theodolite for robot calibration

   58 次引用 · 1991
3. 3
   Robot calibration using an automatic theodolite

   29 次引用 · 1994
4. 4
   Generalized joint model for robot manipulator kinematic calibration and compensation

   28 次引用 · 1987
5. 5
   Simulation experiments in parameter identification for robot calibration

   21 次引用 · 1990
6. 6
   The application of newton‐euler recursive methods to the derivation of closed form dynamic equations

   14 次引用 · 1988
7. 7
   Robot manipulator kinematic compensation using a generalized jacobian formulation

   10 次引用 · 1987

主要合作者