Hanqi Zhuang
论文数
53
总引用数
2,053
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science53 · 2,053 次引用
Artificial intelligence53 · 2,053 次引用
Mathematics51 · 2,046 次引用
Robot46 · 1,956 次引用
Mobile robot26 · 1,472 次引用
Robot kinematics24 · 1,341 次引用
Calibration36 · 1,199 次引用
Robot calibration22 · 1,121 次引用
Computer vision27 · 1,039 次引用
Kinematics22 · 1,023 次引用
Control theory (sociology)20 · 948 次引用
Algorithm21 · 917 次引用
主要成就
22
H 指数
53
论文
2,053
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous robot/world and tool/flange calibration by solving homogeneous transformation equations of the form AX=YB
228 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Florida Atlantic University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Camera-Aided Robot Calibration151 次引用 · 2018
- 5Autonomous robot calibration using vision technology124 次引用 · 2006
- 6
- 7Robot calibration with planar constraints84 次引用 · 2003
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ZSZvi S. Roth31 篇合著论文FHFumio Hamano7 篇合著论文KWKuanchih Wang4 篇合著论文RSR. Sudhakar3 篇合著论文YSY.C. Shiu3 篇合著论文YMYan Meng3 篇合著论文WWWen-Chiang Wu2 篇合著论文YBYing Bai2 篇合著论文ZQZhihua Qu2 篇合著论文WHWeizhen Huang2 篇合著论文SHShui H. Motaghedi2 篇合著论文JWJie Wu2 篇合著论文JWJie Wu1 篇合著论文SAS. Ahmad1 篇合著论文LKLuke K. Wang1 篇合著论文AMA. Melchinger1 篇合著论文WHWeizhen Huang1 篇合著论文LWL. Wang1 篇合著论文YBYunfei Bai1 篇合著论文RSR. Sudhakar1 篇合著论文
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