Zvi S. Roth

Florida Atlantic University

论文数

38

总引用数

2,187

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 2,187 次引用
Artificial intelligence37 · 2,185 次引用
Mathematics31 · 2,094 次引用
Robot33 · 2,074 次引用
Mobile robot20 · 1,724 次引用
Robot kinematics18 · 1,596 次引用
Robot calibration15 · 1,364 次引用
Calibration20 · 1,362 次引用
Computer vision14 · 1,244 次引用
Kinematics19 · 992 次引用
Control theory (sociology)16 · 909 次引用
Physics17 · 742 次引用

主要成就

20
H 指数
38
论文
2,187
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of robot calibration
503 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Florida Atlantic University

代表论文

  1. 1
    An overview of robot calibration
    503 次引用 · 1987
  2. 2
    Simultaneous robot/world and tool/flange calibration by solving homogeneous transformation equations of the form AX=YB
    228 次引用 · 1994
  3. 3
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    194 次引用 · 1992
  4. 4
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    167 次引用 · 2002
  5. 5
    Camera-Aided Robot Calibration
    151 次引用 · 2018
  6. 6
    Simultaneous calibration of a robot and a hand-mounted camera
    114 次引用 · 1995
  7. 7
    Robot calibration with planar constraints
    84 次引用 · 2003
  8. 8
    Method for kinematic calibration of stewart platforms
    83 次引用 · 1993
  9. 9
    Error-model-based robot calibration using a modified CPC model
    76 次引用 · 1993
  10. 10
    Optimal selection of measurement configurations for robot calibration using simulated annealing
    75 次引用 · 2002

主要合作者

HZHanqi Zhuang31 篇合著论文FHFumio Hamano7 篇合著论文KWKuanchih Wang4 篇合著论文HZHanqi Zhuang3 篇合著论文SHShui H. Motaghedi2 篇合著论文RSR. Sudhakar2 篇合著论文YBYing Bai1 篇合著论文HHHanqi Huang1 篇合著论文ACAura-Maria Cardona1 篇合著论文RSR. Sudhakar1 篇合著论文YBYing Bai1 篇合著论文YSY.C. Shiu1 篇合著论文BWB. W. Mooring1 篇合著论文BRBahram Ravani1 篇合著论文XXXuan Xu1 篇合著论文CHChingping Han1 篇合著论文SAS. Ahmad1 篇合著论文LKLuke K. Wang1 篇合著论文WWWen-Chiang Wu1 篇合著论文LWL. Wang1 篇合著论文
尚未生成