Tudor Nicosevici

University of Girona

论文数

7

总引用数

253

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 253 次引用
Computer science7 · 253 次引用
Mobile robot7 · 253 次引用
Artificial intelligence7 · 253 次引用
Computer vision5 · 229 次引用
Position (finance)3 · 203 次引用
Robot control2 · 125 次引用
Vocabulary2 · 125 次引用
Mobile robot navigation2 · 125 次引用
Visualization2 · 125 次引用
Underwater3 · 115 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 107 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
253
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping
107 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Girona

代表论文

  1. 1
    Automatic Visual Bag-of-Words for Online Robot Navigation and Mapping
    107 次引用 · 2012
  2. 2
    Vision-based localization of an underwater robot in a structured environment
    81 次引用 · 2004
  3. 3
    Exploring the Seafloor with Underwater Robots
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    On-line visual vocabularies for robot navigation and mapping
    18 次引用 · 2009
  5. 5
    Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV
    15 次引用 · 2004
  6. 6
    Identification of Suitable Interest Points Using Geometric and Photometric Cues in Motion Video for Efficient 3-D Environmental Modeling
    8 次引用 · 2007
  7. 7
    Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q/spl I.bar/learning approach
    5 次引用 · 2003

主要合作者

RGRafael García6 篇合著论文MCMarc Carreras2 篇合著论文PRPere Ridao2 篇合著论文LNLászló Neumann1 篇合著论文JFJ. Ferrer1 篇合著论文DRDavid Ribas1 篇合著论文JBJ. Batlle1 篇合著论文JEJ. Escartı́n1 篇合著论文NGNuno Gracias1 篇合著论文RPRicard Prados1 篇合著论文RCRicard Campos1 篇合著论文RHRamón Hegedüs1 篇合著论文NHNatàlia Hurtós1 篇合著论文PRP. Ridac1 篇合著论文AEArmağan Elibol1 篇合著论文MKMaryna Kudzinava1 篇合著论文SNS. Negahdaripour1 篇合著论文
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