Tristan Hasseler

Jet Propulsion Laboratory

论文数

6

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 94 次引用
Computer science6 · 94 次引用
Robot6 · 94 次引用
Terrain2 · 78 次引用
Engineering3 · 70 次引用
Aerospace engineering3 · 70 次引用
Physics2 · 67 次引用
Systems engineering2 · 66 次引用
Enceladus1 · 62 次引用
Astrobiology1 · 62 次引用
Ecology1 · 62 次引用
Environmental science1 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
94
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
62 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 89
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    EELS: Autonomous snake-like robot with task and motion planning capabilities for ice world exploration
    62 次引用 · 2024
  2. 2
    EELS: Towards Autonomous Mobility in Extreme Terrain with a Versatile Snake Robot with Resilience to Exteroception Failures
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Dshell-DARTS: A Reusability-Focused Multi-Mission Aerospace and Robotics Simulation Toolkit
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    EELS-DARTS: A Planetary Snake Robot Simulator for Closed-Loop Autonomy Development
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 4: NEO Autonomy for Robustly Exploring Unknown, Extreme Environments with Versatile Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

CLCarl Leake5 篇合著论文GDGuglielmo Daddi5 篇合著论文MOMasahiro Ono5 篇合著论文AJAbhinandan Jain5 篇合著论文PFPedro F. Proença4 篇合著论文BNBenjamin Nuernberger4 篇合著论文RRRob Royce4 篇合著论文YKYashwanth Kumar Nakka4 篇合著论文MDMichel D. Ingham4 篇合著论文RTRohan Thakker4 篇合著论文MPMarlin P. Strub3 篇合著论文MTMatthew Travers3 篇合著论文MGMatthew Gildner3 篇合著论文HMHovhannes Melikyan3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov3 篇合著论文AAAvak Archanian3 篇合著论文KCKalind Carpenter3 篇合著论文TPTorkom Pailevanian3 篇合著论文EAEric Ambrose3 篇合著论文
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