Tran Nguyen Le

Aalto University

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Robot5 · 102 次引用
Engineering5 · 100 次引用
Soft robotics3 · 81 次引用
Robotic hand2 · 77 次引用
Robot hand2 · 77 次引用
Palm2 · 73 次引用
Diversity (politics)1 · 69 次引用
Control engineering1 · 69 次引用
Human–computer interaction1 · 69 次引用
GRASP4 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
69 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Aalto University

代表论文

  1. 1
    A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
    69 次引用 · 2021
  2. 2
    Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Harnessing the physical properties of objects for robotic grasping and manipulation
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Constrained Generative Sampling of 6-DoF Grasps
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    A Novel Design of Soft Robotic Hand with a Human-inspired Soft Palm for Dexterous Grasping
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
    3 次引用 · 2021

主要合作者

VKVille Kyrki5 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka3 篇合著论文JLJens Lundell3 篇合著论文FVFrancesco Verdoja2 篇合著论文HXHe Xu2 篇合著论文PWPhilippe Weinzaepfel1 篇合著论文HWHaihang Wang1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文HWHaihang Wang1 篇合著论文GRGrégory Rogez1 篇合著论文ECEnric Corona1 篇合著论文AMArsalan Mousavian1 篇合著论文FMFrancesc Moreno-Noguer1 篇合著论文
尚未生成