Tomonari Yamamoto

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tohoku University

论文数

7

总引用数

134

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 134 次引用
Simulation6 · 129 次引用
Physics6 · 119 次引用
Mechanical engineering6 · 119 次引用
Mechanism (biology)6 · 119 次引用
Engineering6 · 119 次引用
Artificial intelligence6 · 106 次引用
Robot6 · 106 次引用
Structural engineering4 · 101 次引用
Actuator5 · 77 次引用
Bent molecular geometry3 · 76 次引用
Materials science1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections
    28 次引用 · 2018
  3. 3
    A high-speed locomotion mechanism using pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe robots
    25 次引用 · 2015
  4. 4
    Use of active scope camera in the Kumamoto Earthquake to investigate collapsed houses
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    A mechanical approach to realize reflexive omnidirectional bending motion for pneumatic continuum robots
    13 次引用 · 2016
  6. 6
    A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism
    5 次引用 · 2017

主要合作者

STSatoshı Tadokoro6 篇合著论文MKMasashi Konyo6 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma5 篇合著论文ETEri TAKANE2 篇合著论文AKAkiya Kamimura1 篇合著论文YAYuichi Ambe1 篇合著论文SSSayako Sakama1 篇合著论文SKShotaro Kojima1 篇合著论文
尚未生成