论文数
5
总引用数
269
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 269 次引用
Robot5 · 269 次引用
Engineering5 · 269 次引用
Artificial intelligence5 · 269 次引用
Kinematics2 · 257 次引用
Classical mechanics2 · 257 次引用
Mathematics2 · 257 次引用
Control engineering2 · 257 次引用
Applied mathematics2 · 257 次引用
Inverse kinematics2 · 257 次引用
Control theory (sociology)2 · 257 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 257 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
269
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the inverse kinematics, statics, and fault tolerance of cable-suspended robots
244 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Kennedy Space Center, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Junior: a robot for outdoor container nurseries2 次引用 · 2003
主要合作者
HSHagen Schempf2 篇合著论文RGRodney G. Roberts2 篇合著论文MKMichael K. Blackwell1 篇合著论文JTJ.M. Trumpower1 篇合著论文TLThomas Lippitt1 篇合著论文JMJoseph M. Hansen1 篇合著论文SGSimon Gatrall1 篇合著论文DMDavoud Manouchehri1 篇合著论文RORichard O. Bennett1 篇合著论文CMCheng M. Wu1 篇合著论文RVRobert V. O’Toole1 篇合著论文BSBrian S. Yamamoto1 篇合著论文KJKevin J. Dowling1 篇合著论文
尚未生成