Tobias Marauli

Johannes Kepler University of Linz

论文数

5

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer vision3 · 34 次引用
Computer graphics (images)1 · 27 次引用
Robot4 · 16 次引用
Mathematics4 · 16 次引用
Control theory (sociology)4 · 16 次引用
Motion planning3 · 14 次引用
Geometry3 · 14 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
43
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Problèmes cinématiques dans les robots cuspidaux 6R, lignes directrices pour la planification des trajectoires et la décision de la cuspidalité
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Johannes Kepler University of Linz

代表论文

  1. 1
    Problèmes cinématiques dans les robots cuspidaux 6R, lignes directrices pour la planification des trajectoires et la décision de la cuspidalité
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    Kinematic issues in 6R cuspidal robots, guidelines for path planning and deciding cuspidality
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Time-optimal path following for non-redundant serial manipulators using an adaptive path-discretization
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Smooth Invariant Interpolation on Lie groups with Prescribed Terminal Conditions for Robot Motion Planning and Modeling of Soft Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Time‐optimal trajectory planning of a redundantly actuated planar parallel robot driven with series elastic actuators
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AMAndreas Müller4 篇合著论文HGHubert Gattringer3 篇合著论文DCDamien Chablat2 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文TKThomas Kordik1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文DHDurgesh Haribhau Salunkhe1 篇合著论文CZChristian Zauner1 篇合著论文
尚未生成