Tobia Marcucci

IIT@MIT, Italian Institute of Technology, University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

7

总引用数

277

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 277 次引用
Mathematics6 · 270 次引用
Artificial intelligence6 · 266 次引用
Robot6 · 266 次引用
Algorithm5 · 253 次引用
Mathematical optimization4 · 246 次引用
Robotics2 · 208 次引用
Trajectory4 · 190 次引用
Regular polygon3 · 169 次引用
Geometry3 · 169 次引用
Convex optimization2 · 158 次引用
Parameterized complexity2 · 152 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
277
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning around obstacles with convex optimization
145 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: IIT@MIT, Italian Institute of Technology, University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Motion planning around obstacles with convex optimization
    145 次引用 · 2023
  2. 2
    Approximate hybrid model predictive control for multi-contact push recovery in complex environments
    63 次引用 · 2017
  3. 3
    A Two-Stage Trajectory Optimization Strategy for Articulated Bodies With Unscheduled Contact Sequences
    26 次引用 · 2016
  4. 4
    Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Parametric Trajectory Libraries for Online Motion Planning with Application to Soft Robots
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Towards Tight Convex Relaxations for Contact-Rich Manipulation
    11 次引用 · 2024
  7. 7
    Towards minimum-information adaptive controllers for robot manipulators
    7 次引用 · 2017

主要合作者

MGMarco Gabiccini4 篇合著论文RTRuss Tedrake4 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文AAAlessio Artoni2 篇合著论文AAAlexandre Amice2 篇合著论文MLM. L. Petersen1 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文RDRobin Deits1 篇合著论文PAPablo A. Parrilo1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文PWP. Werner1 篇合著论文BPBernhard Paus Graesdal1 篇合著论文DVDavid von Wrangel1 篇合著论文SYShao Yuan Chew Chia1 篇合著论文SMSavva Morozov1 篇合著论文GMGian Maria Gasparri1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文
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