Timothy W. McLain

Brigham Young University, Robotics Research (United States)

论文数

16

总引用数

1,692

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,692 次引用
Engineering8 · 1,455 次引用
Aerospace engineering4 · 1,366 次引用
Aeronautics2 · 1,272 次引用
Artificial intelligence13 · 423 次引用
Robot9 · 297 次引用
Control theory (sociology)7 · 227 次引用
Control (management)6 · 198 次引用
Control engineering6 · 183 次引用
Simulation5 · 168 次引用
Physics4 · 148 次引用
Geology4 · 137 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
1,692
总引用数
106
篇均引用
🏆 最高被引论文
Small Unmanned Aircraft
1,262 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Brigham Young University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Small Unmanned Aircraft
    1,262 次引用 · 2012
  2. 2
    Managing autonomy in robot teams
    97 次引用 · 2007
  3. 3
    Development and Experimental Validation of an Underwater Manipulator Hydrodynamic Model
    58 次引用 · 1998
  4. 4
    ROSflight: A lightweight, inexpensive MAV research and development tool
    43 次引用 · 2016
  5. 5
    Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
    41 次引用 · 2013
  6. 6
    Nonlinear tracking control for nonholonomic mobile robots with input constraints: an experimental study
    31 次引用 · 2005
  7. 7
    Successive Galerkin approximations to the nonlinear optimal control of an underwater robotic vehicle
    30 次引用 · 2002
  8. 8
    Experiments in the hydrodynamic modeling of an underwater manipulator
    29 次引用 · 2002
  9. 9
    Experimental Demonstration of Multiple Robot Cooperative Target Intercept
    26 次引用 · 2002
  10. 10
    Experiments in the coordination of underwater manipulator and vehicle control
    20 次引用 · 2002

主要合作者

RWRandal W. Beard7 篇合著论文SMStephen M. Rock4 篇合著论文JSJi-Sang Sun3 篇合著论文BFBrendon Forsgren3 篇合著论文JSJames S. Jackson2 篇合著论文KBKevin Brink2 篇合著论文JKJ.M. Kelsey1 篇合著论文RBRene Burton1 篇合著论文GAG A Sapilewski1 篇合著论文JGJoshua G. Mangelson1 篇合著论文DMDean Miles1 篇合著论文RMRyan Marks1 篇合著论文RCRobert C. Leishman1 篇合著论文DODavid O. Wheeler1 篇合著论文MLM.J. Lee1 篇合著论文RVRam Vasudevan1 篇合著论文PGPrashant Ganesh1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文JCJohn C. Macdonald1 篇合著论文WRWenze Ren1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前