Timothy W. McLain

Brigham Young University, Robotics Research (United States)

论文数

16

总引用数

1,692

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,692 次引用
Engineering8 · 1,455 次引用
Aerospace engineering4 · 1,366 次引用
Aeronautics2 · 1,272 次引用
Artificial intelligence13 · 423 次引用
Robot9 · 297 次引用
Control theory (sociology)7 · 227 次引用
Control (management)6 · 198 次引用
Control engineering6 · 183 次引用
Simulation5 · 168 次引用
Physics4 · 148 次引用
Geology4 · 137 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
1,692
总引用数
106
篇均引用
🏆 最高被引论文
Small Unmanned Aircraft
1,262 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Brigham Young University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Small Unmanned Aircraft
    1,262 次引用 · 2012
  2. 2
    Managing autonomy in robot teams
    97 次引用 · 2007
  3. 3
    Development and Experimental Validation of an Underwater Manipulator Hydrodynamic Model
    58 次引用 · 1998
  4. 4
    ROSflight: A lightweight, inexpensive MAV research and development tool
    43 次引用 · 2016
  5. 5
    Analysis of an Improved IMU-Based Observer for Multirotor Helicopters
    41 次引用 · 2013
  6. 6
    Nonlinear tracking control for nonholonomic mobile robots with input constraints: an experimental study
    31 次引用 · 2005
  7. 7
    Successive Galerkin approximations to the nonlinear optimal control of an underwater robotic vehicle
    30 次引用 · 2002
  8. 8
    Experiments in the hydrodynamic modeling of an underwater manipulator
    29 次引用 · 2002
  9. 9
    Experimental Demonstration of Multiple Robot Cooperative Target Intercept
    26 次引用 · 2002
  10. 10
    Experiments in the coordination of underwater manipulator and vehicle control
    20 次引用 · 2002

主要合作者

RWRandal W. Beard7 篇合著论文SMStephen M. Rock4 篇合著论文JSJi-Sang Sun3 篇合著论文BFBrendon Forsgren3 篇合著论文JSJames S. Jackson2 篇合著论文KBKevin Brink2 篇合著论文JKJ.M. Kelsey1 篇合著论文RBRene Burton1 篇合著论文GAG A Sapilewski1 篇合著论文JGJoshua G. Mangelson1 篇合著论文DMDean Miles1 篇合著论文RMRyan Marks1 篇合著论文RCRobert C. Leishman1 篇合著论文DODavid O. Wheeler1 篇合著论文MLM.J. Lee1 篇合著论文RVRam Vasudevan1 篇合著论文PGPrashant Ganesh1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文JCJohn C. Macdonald1 篇合著论文WRWenze Ren1 篇合著论文
尚未生成