Tim-Lukas Habich

Leibniz University Hannover

论文数

2

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering2 · 16 次引用
Computer science2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Artificial intelligence2 · 16 次引用
Robot2 · 16 次引用
Model predictive control1 · 12 次引用
Artificial neural network1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Nonlinear model1 · 12 次引用
Nonlinear system1 · 12 次引用
Physics1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
16
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots
    4 次引用 · 2024

主要合作者

TSThomas Seel2 篇合著论文MSMoritz Schappler2 篇合著论文CMChristian Muhmann1 篇合著论文SFSimon F. G. Ehlers1 篇合著论文MBMehdi Belhadj1 篇合著论文JHJ. Haack1 篇合著论文DLDustin Lehmann1 篇合著论文HSHendrik Schäfke1 篇合著论文
尚未生成